项目简介
项目名称
视觉导航的多特征适配区分度研究
项目批准号
61074155
学科分类
F030301
信息科学部
_自动化
_导航、制导与传感技术
_导航、制导与测控
资助类型
信息科学
负责人
赵春晖
依托单位
西北工业大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
30.00万元
摘要
视觉导航是导航领域中的热点问题。视觉导航中景象匹配的图像特征和适配区域的选择方法很多，由于各个因素之间有的相互制约，有的相互依存，存在景象匹配区的计算结果出现冲突，甚至相互矛盾的问题。本项目拟在研究基于基准图与实时图成像差异模型和噪声模型的基础上，提出一套融合图像各类特征并可预测景象匹配导航性能参数的适配性能评价指标- - 适配区分度，通过融合诸如灰度方差、相关长度、独立像元数、纹理频谱分布特征、图像尺寸、相关面统计特征等，提取各种特征之间相互制约，相互依存的信息，构建新的特征描述方式，构建景象匹配的适配区分度指标体系，完成视觉导航的多特征适配区分度研究，并将该项目的研究结果应用于无人机视觉导航技术，以提高无人机视觉导航的可靠性和准确性，为我国无人机视觉导航技术的研究提供理论支持，对提高我国无人机导航的精度和可靠性具有重要战略意义。
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