项目简介
项目名称
不连续耦合多智能体时滞网络化系统的协调控制
项目批准号
61203006
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
吴泉军
依托单位
上海电力学院
批准年份
2012
起止时间
201301-201512
批准金额
25.00万元
摘要
在过去的十几年里，网络化系统的控制取得了飞速的发展，并推动了与之相关领域的研究与应用。本项目针对现有多智能体网络化系统协调控制协议(算法)的保守性，将非光滑动力系统理论、现代控制理论及时滞动力系统理论三种科学理论有机的结合起来，研究不连续耦合多智能体时滞网络化系统的协调控制问题。其目标是：构建能更精确地刻画现实世界中多智能体网络化系统模型；采用矩阵论、代数图论、Lyapunov-Krasovskii函数、频率分析法、鲁棒控制以及一些不连续控制方法给出适合上述模型的分析和设计方法；分别得到一阶、二阶(含引导者和无引导者)网络系统达到协调的条件，并将网络拓扑推广到随机切换的情形，进一步讨论在时滞、系统参数和网络结构扰动下合作行为与协调控制的鲁棒性。通过上述研究，探索这种网络系统智能体间不连续连接的数学物理机制；最终，达到为网络化系统的协调控制进一步的理论研究、实验验证和实际应用奠定基础。
评论区 (0)
#插入话题
