项目简介
项目名称
三自由度行波型超声波电机的研究
项目批准号
50505041
学科分类
E050103
工程与材料科学部
_机械工程
_机构学与机器人
_机器人机械学
资助类型
工程与材料科学
负责人
沈润杰
依托单位
浙江大学
批准年份
2005
起止时间
200601-200612
批准金额
8.00万元
摘要
采用超声波电机技术，实现多自由度的超声波电机国内外尚处起步阶段，与电磁型电机相比有许多优势，是个发展方向，若取得突破，将达到简化机构、提高精度、消除传动间隙、减轻重量等作用。多自由度电机一直是电机工作者的一个梦想，适合于机器人肩腕关节（如空间机器人、月球车等各种空间探测器）、多座标机械加工中心、CCD云台、眼球驱动等机构和设备，具有较广泛的应用前景。本项目将围绕行波型三自由度行波型超声波电机，一
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