项目简介
项目名称
多移动目标包围控制算法研究及其在多车辆网络中的应用
项目批准号
61104018
学科分类
F030116
_自动化
_控制理论与方法
_智能与自主控制
资助类型
信息科学
负责人
陈飞
依托单位
厦门大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201412
批准金额
24.00万元
摘要
本课题采用控制论、动力系统论、矩阵论与图论构建多移动目标包围控制算法研究的基本框架，并在多车辆网络上实现所设计的包围控制算法，验证其有效性和稳定性。具体研究内容包括：(1) 针对移动目标，设计跟踪机器人的多目标包围控制算法，并分析其稳定性；(2) 针对移动机器人的非完整约束，设计跟踪机器人的多目标包围控制算法，并分析其稳定性；(3) 针对具有特定逃逸策略的移动目标，设计跟踪机器人的多目标包围控制算法，并分析其性能；(4) 根据设计的包围控制算法，开发多车辆网络包围控制仿真平台与实验系统。项目研究结果将有效推动多目标包围控制理论的实用化，并为其在智能交通、海洋探测、国防军事等领域的应用提供理论保证和应用依据。
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