项目简介
项目名称
最优控制
项目批准号
60625305
学科分类
f030113
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_最优控制
资助类型
信息科学
负责人
周彤
依托单位
清华大学
批准年份
2006
起止时间
200701-201012
批准金额
200.00万元
摘要
空间分布（动态）系统广泛存在于科学研究和工程实践中。随着传感技术和计算技术的发展，其分析方法与综合方法的研究重要性变得日益突出。目前该领域的研究重点是在控制器具有结构性约束和控制对象的各个子系统之间具有不确定的信息传递延时及传递失真时，如何利用局部测量值估计控制对象的动态特性及其子系统的相互耦合关系，并在此基础上实现系统性能的优化。本研究利用该类系统在结构上的稀疏性、近似对称性及近似相似性等特点，基于一般多输入多输出系统鲁棒控制和鲁棒辨识研究中的基本思想，从理论上探讨空间分布系统面向控制的建模方法和鲁棒控制器设计方法。研究目标集中于模型的结构分析和关键节点分析、闭环系统的性能极限分析、平衡态转移与外部激励位置及强度的关系，以及在此基础上的非因果系统的模型集辨识与检验、鲁棒控制器分析与综合。本研究还结合基因调控网络（以酵母作为实际对象）和/或高温超导（线材）磁悬浮系统，探讨理论研究结果的可应用性且对不同方法的实际应用效果进行比较，并在此基础上深入分析理论结果推导中所采用的假设的合理性。
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