项目简介
项目名称
时滞高阶非线性系统的稳定性理论和控制设计
项目批准号
61004013
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
孙宗耀
依托单位
曲阜师范大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
20.00万元
摘要
本项目拟针对多类时滞高阶非线性系统，借助于现有的时滞系统的稳定性理论、自适应技术和最近发展起来的增加幂次积分方法，研究其稳定性理论和控制器设计等问题。因以前未有相关理论，将给出时滞高阶非线性系统渐近稳定和稳定的充分条件。在控制器设计方面，将给出状态有时滞的高阶非线性系统、输入有时滞的高阶非线性系统和状态和输入均有时滞的高阶非线性系统分别在状态反馈下和输出反馈下的稳定控制器设计的新方法。由于所研究的时滞高阶非线性系统的非线性程度高(其在平衡点处线性化的系统是不能控和不能观测的)，不能用传统的反馈线性化方法或反推方法进行控制器设计。因此，拟先分别研究这些问题的一些特殊情况，从中抓住所研究问题的本质，然后再把所得结果推广到一般系统上去。时滞高阶非线性系统的研究不仅有很重要的理论意义，而且还可以为实际系统(如一类欠驱动、弱耦合和不稳定的机械系统)提供技术支持。
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