项目简介
项目名称
输入/输出时滞系统的分布式控制与稳定性分析
项目批准号
61203029
学科分类
F030103
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_网络化系统分析与控制
资助类型
信息科学
负责人
王伟
依托单位
山东大学
批准年份
2012
起止时间
201301-201512
批准金额
24.00万元
摘要
分布式控制是网络控制领域备受关注的问题，现有研究工作主要集中于无时滞系统的控制理论与方法。本项目拟采用趋同思想和传统控制理论相结合的方法研究离散时滞系统(确定和随机系统)的分布式控制器设计，使其达到或逼近全局最优性能指标。首先利用时滞对偶性原理和趋同算法提出输入时滞系统的分布式控制方法。然后考虑输入时滞随机系统的分布式控制，引入随机系统适应性/因果性极大值原理，得到基于Riccati方程的集中式控制器的解析解，在此基础上利用趋同算法设计分布式控制器，并分析闭环系统的稳定性。最后考虑输入/输出时滞系统的输出反馈控制，利用分离原理将其转化为输入时滞系统分布式控制和输出时滞系统分布式滤波。利用新息分析理论、随机逼近方法设计基于趋同的分布式滤波器，分析稳定和收敛性条件，并揭示这些条件与趋同增益之间的关系。本项目的研究将进一步丰富分布式控制理论，这对网络系统理论的发展具有重要的实际意义和理论价值。
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