项目简介
项目名称
非线性系统的非光滑控制分析与综合
项目批准号
61074013
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
李世华
依托单位
东南大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
36.00万元
摘要
非光滑反馈控制是介于光滑反馈控制和非连续反馈控制之间的一种非线性控制方法，对它的研究将弥补这两大控制理论分支之间的间隙，有助于发展和完善非线性控制理论。与光滑反馈控制方法相比，非光滑反馈控制方法具有更快的收敛性和更强的抗扰动性能，它在工程控制系统中具有广阔的应用潜力。本项目拟对非线性系统的非光滑控制分析与综合问题展开研究，主要内容包括：研究一类非线性系统的非光滑控制问题，包括带上三角结构的非线性系统，以及带上三角和下三角混合结构的非线性系统两类情况；研究飞行器姿态的非光滑控制问题，包括刚体飞行器姿态系统的非光滑状态观测器和非光滑输出反馈控制设计，挠性飞行器姿态系统的非光滑状态观测器和非光滑输出反馈控制设计；研究多智能体系统的非光滑一致性协议设计问题，包括单个智能体对象为二阶积分器和空间飞行器两种情况。研究将促进非光滑控制方法在非线性系统的应用，提升控制系统性能，产生直接或者间接的经济效益。
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