项目简介
项目名称
高精度磁悬浮陀螺全站仪环境影响分析及优效算法研究
项目批准号
41074006
学科分类
D0401
地球科学部
_地球物理学和空间物理学
_大地测量学
资助类型
地球科学
负责人
杨志强
依托单位
长安大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
45.00万元
摘要
高精度陀螺仪由于军事敏感性国外对我国实行技术封锁。课题组自主研发了国内首台基于磁悬浮技术的高精度陀螺全站仪。大量实验与工程应用表明该仪器定向精度高、速度快。但在风振等特殊工程条件下，仪器采集数据离散度偏大，稳定性有所欠缺。如何挖掘新仪器的潜能，提高仪器的稳定性和环境适应性，是实现高精度陀螺仪器国产化的重要课题。本项目从磁浮陀螺全站仪误差源着手，着重研究不同环境条件下误差性质与分类，探索粗差剔除、修正模型偏差的方法，分析异常数据产生原因；利用谱分析、小波和自适应滤波等对陀螺仪原始观测数据进行探究、对仪器噪声进行分离、对异常数据和模型偏差进行抗差估计。紧密结合磁悬浮技术构建的仪器特点和实际工作的物理过程，改进适合仪器实际工作物理过程及各种工程环境影响的函数模型和随机模型及优效算法；并将新的算法和程序移植到仪器中；改进实时数据采集、处理与分析的相应软件系统，提高仪器的可靠性、稳定性和环境适应性。
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