项目简介
项目名称
变采样网络化控制系统的分析与综合
项目批准号
61104097
学科分类
F030103
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_网络化系统分析与控制
资助类型
信息科学
负责人
孙健
依托单位
北京理工大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201412
批准金额
24.00万元
摘要
在实际的网络化控制系统中，由于时钟误差、外部干扰、器件故障、通讯协议限制以及人为调整等原因，传感器等间距采样的假设不一定成立。本项目针对变采样网络化控制系统，在充分考虑网络延时、数据丢失等网络约束条件的基础上，以Lyapunov稳定性理论为基础，应用鲁棒控制理论、切换系统理论、时滞系统理论、线性矩阵不等式等理论与方法研究变采样网络化控制系统的分析与综合问题。主要内容包括建立合理的系统模型，提出高性能的控制器设计方法，应用网络预测控制的思想补偿网络延时及数据丢失对系统的影响，提出采样周期的主动调整策略，提出变采样网络化控制系统的稳定性判据，通过计算机仿真和实验研究检验理论结果的正确性、控制算法的可行性和有效性。本项目的研究可以进一步丰富和完善网络化控制理论和采样控制理论，对网络化控制理论的工程应用具有一定的指导意义。
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