项目简介
项目名称
具有时延和丢包的网络化系统时滞依赖鲁棒容错控制研究
项目批准号
60964003
学科分类
F030117
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_故障诊断与容错控制
资助类型
信息科学
负责人
李炜
依托单位
兰州理工大学
批准年份
2009
起止时间
201001-201212
批准金额
24.00万元
摘要
本项目针对网络化控制系统（NCS）容错控制现存成果中，对象主要为线性，性能以完整性为主，且多采用状态反馈，结论大都为保守性较大的时滞不依赖型等问题，重点拟对同时存在时变时延和丢包且有界的不确定NSC，以时滞依赖的方法，分别对线性和基于T-S模糊模型的非线性受控对象，采用状态或动态输出反馈，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，综合应用线性矩阵不等式、锥补线性化、多项式优化及松弛变量引入、积分不等式、交叉项界定等方法和技术，研究不确定NCS对传感器或执行器故障的鲁棒容错控制问题，给出使其具有鲁棒完整性、以及具有一定性能约束的Hinf扰动抑制和保代价鲁棒容错的时滞依赖充分条件和控制器设计方法，并对所得结论保守性进行相关性研究，以达到减少结果保守性和提高容错满意度的目的。 本项目属于多学科交叉的应用基础研究前沿，项目的实施可为NSC容错设计奠定理论基础。
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