项目简介
项目名称
具有非光滑非线性输入的不确定非线性系统自适应控制
项目批准号
61104017
学科分类
F030116
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_智能与自主控制
资助类型
信息科学
负责人
刘艳军
依托单位
辽宁工业大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201412
批准金额
25.00万元
摘要
拟在非线性系统控制理论的统一框架下，有机地结合自适应控制技术、Backstepping递推设计方法、鲁棒控制方法以及分散控制技术，以模糊系统或神经网络作为函数逼近器，当存在非光滑非线性输入时，研究含有未知函数非线性单输入单输出、多输入多输出三角结构连续系统以及互联连续系统的自适应输出反馈控制问题；研究含有未知函数非线性系统三角结构离散系统的自适应状态和输出反馈控制问题；应用李雅普诺夫分析方法，分析和证明闭环系统的稳定性、鲁棒性以及H∞控制性能等理论问题,取得高水平的理论研究成果。克服现阶段针对具有非光滑非线性输入的系统中大多数研究结果要求函数已知以及消除对系统结构的局限性。本项目的研究将为非线性系统控制提供一套新的、行之有效的智能分析与设计方法以及为复杂工业过程的控制设计提供理论依据。
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