项目简介
项目名称
基于弹性接触和摩擦模型的空间双臂机器人稳定运动操作技术研究
项目批准号
51805037
学科分类
E0501
工程与材料科学
_机械工程
_机构学与机器人
资助类型
青年科学基金项目
负责人
董悫
依托单位
北京卫星环境工程研究所
批准年份
2018
起止时间
201901-202112
批准金额
28.00万元
摘要
暂无数据
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