项目简介
项目名称
超声波支承陀螺仪的研究
项目批准号
60204005
学科分类
F0303
信息科学部
_自动化
_导航、制导与传感技术
资助类型
信息科学
负责人
任建新
依托单位
西北工业大学
批准年份
2002
起止时间
200301-200512
批准金额
26.00万元
摘要
本课题为2003年由国家自然科学基金资助的青年科学基金项目，项目批准号60204005。
无触点支承在导航与定向设备在精度和尺寸（重量）上占有优势地位。目前，静电陀螺仍然是测量精度最高的陀螺仪，但是其的造价昂贵。通过本项目的研究可以证明超声波支承完全可以取代静电陀螺仪或磁悬浮陀螺仪采用的静电悬浮及磁悬浮技术,超声陀螺仪在制作技术方面更容易实现。
超声陀螺仪类似于静电陀螺仪，它也是一种自由转子陀螺仪，是由超声支承鞍和一个球形转子所组成。利用超声悬浮使球形转子悬浮起来，然后通过磁场使球形转子高速旋转。与框架陀螺仪相比有以下特点：结构简单，干扰来源少，支承作用点随转子相对壳体的线位移而移动。与静电陀螺相比有以下特点：悬浮支承力大，无电击穿问题，加工精度比静电陀螺仪要求低，造价相比而言低很多。
通过理论分析和大量的实验，设计并制作了超声陀螺仪的超声鞍部分、超声激励电源部分和陀螺球，对磁场加转部分和角度读取系统进行了原理分析及设计。
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