项目简介
项目名称
广义系统的终端滑模控制
项目批准号
61064002
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
梁家荣
依托单位
广西大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
30.00万元
摘要
本项目主要是关于广义系统的终端滑模控制的分析与综合等问题。研究的内容包括：广义线性定常系统的终端滑模变结构控制、广义离散系统的准终端滑模变结构控制，不确定广义系统的终端滑模变结构控制、广义非线性系统的终端滑模变结构控制等系列问题,并建立相应的智能化分析和计算机仿真系统。针对上述广义系统，在滑动超平面的设计中引入非线性函数，采用非线性超曲面为切换面，非线性函数的引入使得在滑动面上系统状态在有限时间内收敛到平衡点。本项目的理论是国际上首次研究，是数学、自动控制和计算机等领域的交叉课题，对科学的发展具有较大的推动作用，对发展和丰富广义系统理论具有重要的意义
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