项目简介
项目名称
不确定受限系统的有限时间稳定与相对稳定控制
项目批准号
61074045
学科分类
F030107
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_随机与不确定系统控制
资助类型
信息科学
负责人
毛维杰
依托单位
浙江大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
34.00万元
摘要
随着现代工业的快速发展和对性能、可靠性要求的不断提高，控制系统受约束和限制的情形日益增多，因此对系统受限具有"容忍"性的控制策略研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本项目致力于解决控制系统不确定受限特性与性能之间的矛盾，研究受限系统的有限时间稳定与相对稳定控制策略。考虑到很多实际控制系统受限工作状态具有暂时性、短时间的特点，当受限系统处于受限工作状态时采用有限时间稳定性概念，处于正常工作状态时则采用渐近稳定性概念，使得受限系统总体上具有相对稳定性，克服目前普遍采用的全程渐近稳定性要求过于苛刻的弱点。最后，以工业实时网络控制系统为背景，分析和验证基于有限时间稳定性与相对稳定性概念的解决方案。本项目旨在为实际控制系统提供一种高效的分析与综合方法，促进工业过程控制理论的发展和推广应用。
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