项目简介
项目名称
网络化环境下面向态势感知的多无人机协同控制与管理方法
项目批准号
61175109
学科分类
F030606
信息科学部
_自动化
_机器人学及机器人技术
_多机器人系统与协调控制
资助类型
信息科学
负责人
吴江
依托单位
北京航空航天大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201512
批准金额
59.00万元
摘要
以无人机为信息平台，研究网络化环境下面向态势感知的多机协同控制与管理理论和方法。建立多平台协同组网被动目标跟踪误差模型及全局渐进稳定的闭环最优反馈控制策略；建立有人/无人混合机群网络化分布式协同目标跟踪与协同控制方法，实现通信和测量受限情况下机群协同目标跟踪和全局态势感知；建立启发式多机协同侦察传感器管理与资源调度方法及集中和分布相结合的协调机制；建立基于分布式通信和局部相对测量的网络化多平台时空基准的分布式同步方法，解决无GPS情况下多平台的时空一致性问题。课题将分布式控制、计算与通信相融合，揭示网络化环境下多平台分布式控制与分布式信息和通信之间的内在关系，解决为了更好地敏感并获得更精确的信息，平台应如何协同运动和传感器如何管理的问题，解决没有GPS情况下网络化多平台时空基准的分布式同步问题。项目研究成果为网络化环境下多机协同作战提供有效的技术途径和理论方法。
评论区 (0)
#插入话题
