JNER：一种超轻量级、多功能、无束缚的机器人踝关节外骨骼在脑瘫患者中的可用性和性能验证
踝关节外骨骼有可能增强未受伤个体和神经疾病个体的行走能力。踝关节是动力辅助的一个常见目标，因为它在有效的两足运动中起着关键作用，并且是神经功能缺损个体中常见的受影响关节。例如，患有脑瘫（CP）的个体通
MedSci原创 - 康复，脑瘫，踝关节外骨骼 - 2021-11-11
结直肠癌肝转移诊疗上海共识发布，这个机器人手术居全球第一
6月15日，《国际结直肠癌肝转移诊疗上海共识》（以下简称“《上海共识》”）在十五届上海国际大肠癌高峰论坛上发布，为完善结直肠癌肝转移专病诊疗体系提供规范。记者从论坛上获悉，结直肠癌这个“吃出来的癌症”，近年来在中国发病率和死亡率均逐年上升，在大中城市已跃居消化道恶性肿瘤的第一位，而其中约50%的结直肠癌患者在病程中会出现肝转移。复旦大学附属中山医院结直肠癌中心顾问秦新裕教授解释，肝转移是结直肠癌患
澎湃新闻 - 结直肠癌肝，共识发布，上海 - 2019-06-16
Prostate Cancer P D：机器人辅助的根治性前列腺癌切除术治疗临床高风险前列腺癌病人的功能恢复
最近，研究人员评估了机器人辅助的根治性前列腺癌切除术（RARP）治疗临床高风险前列腺癌病人（PCa）的3年排尿控制（UC）和性功能(SF)恢复状况。
MedSci原创 - 前列腺癌，机器人，辅助治疗 - 2017-05-04
J Int Med Res：长时间气腹合并头高位对行机器人胃切除术患者术中心率校正QT间期的影响：一项观察性研究
我们观察了长时间气腹合并头高位对行机器人胃切除术患者术中心率校正的QT（QTc）间期的影响。
罂粟花 - 心律失常 - 2018-08-12
Eur Urol Oncol：开放式与机器人腹膜后淋巴结清扫术在临床II期睾丸癌中的倾向性匹配分析
研究人员比较了O-和R-RPLND的生存率和围手术期结果。结果发现，R-RPLND具有低发病率和更好的围手术期效果，同时保持了开放式方法的肿瘤疗效。
MedSci原创 - 睾丸癌，开放式手术，腹膜后淋巴结清扫术 - 2024-02-23
新型无创脑机接口让人用意念控制机器臂
美国一个科研团队最近开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动，其效果接近于过去需要在脑部植入传感器的有创脑机接口。
新华网 - 新型无创脑机，意念控制，机器 - 2019-06-23
第一届全国医用机器人和医学智能化大会今日在成都顺利开幕
为推广交流医用机器人和医学智能化研发及临床应用成果，共同探讨其发展前景，推动我国医用机器人和医学智能化的发展。由四川省医学会和中华医学会共同主办的“第一届全国医用机器人和医学智能化大会”，定于2016年9月23-25日在四川成都顺利召开，国内、外该领域著名专家作专题学术报告，并进行学术交流。本次大会是全国第一次在本领域举办的高端大型会议，旨在响应国家“大力发展机器人”的重大战略规划，推广交流医用机
MedSci原创 - 王东，医用机器人 - 2016-09-23
Eur Urol Focus：开放式根治性膀胱切除术与机器人辅助根治性膀胱切除术中患者报告的健康相关生活质量的比较
尽管机器人辅助RC(RARC)越来越受欢迎，开放式根治性膀胱切除术(ORC)仍然是RC治疗的参考方法。关于RARC的围手术期和肿瘤结果已有文献报道，但功能结果和健康相关的生活质量（HRQoL）方面仍未
MedSci原创 - 生活质量，机器人辅助根治性膀胱切除术，膀胱切除术 - 2021-04-06
【论著】| 达芬奇Xi机器人在单侧腋窝入路免充气甲状腺手术中的临床应用分析
达芬奇Xi机器人单侧腋窝入路免充气甲状腺手术不仅具有良好的美容效果，较高的患者满意度，而且学习曲线短，术中出血量、淋巴结检测情况及术后并发症发生情况与传统手术相当。
中国癌症杂志 - 甲状腺切除术，甲状腺微小乳头状癌，达芬奇Xi机器人，传统开放手术 - 2024-01-13
Brit J Cancer：机器人辅助根治性前列腺切除术和腹腔镜与开腹耻骨后前列腺癌根治术治疗结果比较研究
机器人辅助根治性前列腺切除术（RAPR）已经被人们快速的采用，并且还是在腹腔镜前列腺癌根治术（LRP）或者腹腔镜与开腹耻骨后前列腺癌根治术（ORP）与RARP治疗结果比较缺乏大量证据的情况下发生的。
MedSci原创 - 机器人辅助，前列腺癌，治疗效果 - 2018-01-22
华科在线｜专访西北妇女儿童医院房博：Q300微型机器人辅助28周早产儿脑出血穿刺手术一例
华科Q300微型机器人是在导航基础上增加了小型机械臂，可以直接指引穿刺的点和深度，使得穿刺操作会更精准；本案例采用气囊夹持固定头颅，就可以达到要求。
神外前沿 - 早产儿，脑出血穿刺手术 - 2023-09-12
Int J Urol：慢性肾病和 Charlson 综合征指数可预测机器人辅助根治性膀胱切除术后的并发症： 一项日本单中心研究
研究人员调查了可能预测机器人辅助根治性膀胱切除术围手术期并发症的患者术前因素。结果发现，Charlson合并症指数和术前估计肾小球滤过率可能是围手术期并发症的预测因素。
MedSci原创 - 慢性肾病，膀胱，Charlson 综合征指数 - 2023-12-09
JNER：虚拟现实、机器人和电刺激联合干预上肢卒中康复的可行性和初步疗效
结果表明虚拟现实、机器人和电刺激有助于改善中风所致中重度损害患者的UE功能。
MedSci原创 - 机器人，电刺激，虚拟现实 - 2021-11-16
上海医生用机器人为肾病患者切除肿瘤，仅开一个2厘米小孔
最高医疗科技水平的“达芬奇”机器人近日又在上海创下一项新记录。5月9日，记者从第二军医大学附属长征医院获悉，当日，医院泌尿外科主任王林辉操作“达芬奇”，仅从一名患有肾上腺肿瘤的55岁男性腹部开了一个2厘米的小切口，就通过机器人的机械臂完整切除了肿瘤。这是国内首次应用“达芬奇”机器人单孔腹腔镜技术开展的泌尿外科手术，改变了以往需要在患者肚子上切开3-4个小孔的手术常态。院方透露，这名患者姓陈，两个月
澎湃新闻 - 机器人，肿瘤 - 2017-05-11
Eur Urol：局部前列腺癌治疗中，开放式根治性前列腺切除术与机器人辅助腹腔镜前列腺切除术哪个好？
评估了机器人辅助腹腔镜前列腺切除术（RALP）和开放式耻骨后根治性前列腺切除术（RRP）在8年后的功能和肿瘤学结果情况。
MedSci原创 - 前列腺癌，机器人辅助，开放式 - 2021-10-14
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