项目简介
项目名称
非线性不确定系统的backstepping模糊自适应输出反馈控制
项目批准号
61074014
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
佟绍成
依托单位
辽宁工业大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
34.00万元
摘要
针对状态不可测的严格反馈或纯反馈单输入单输出非线性不确定系统、单输入单输出非线性不确定时滞系统、多输入多输出非线性不确定系统、多输入多输出非线性不确定时滞系统、非线性互联不确定系统和时滞系统，结合模糊自适应控制、backstepping自适应控制和非线性鲁棒控制的方法和理论，研究模糊状态观测器的设计方法，提出基于状态观测器的backstepping模糊自适应输出反馈控制的策略和方法；给出模糊闭环系统的稳定性、收敛性的证明，获得高水平的理论研究成果。这对于促进非线性模糊自适应控制理论的发展有着重要的意义，为研究复杂工业过程的控制提供新的方法和理论依据。
评论区 (0)
#插入话题
