2021-08-11
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提出了一种新的鲁棒估计方法 MAGSAC++。它引入了一种新的模型质量（评分）函数，它不会做出内部-异常值决策，以及一种新的边缘化过程，该过程被制定为 M 估计，其中包含通过迭代重新加权求解的新型 M
