项目简介
项目名称
非刚体图像点集部分配准的快速鲁棒算法研究
项目批准号
61005014
学科分类
F030403
信息科学部
_自动化
_模式识别
_图像分析与理解
资助类型
信息科学
负责人
杜少毅
依托单位
西安交通大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
20.00万元
摘要
点集配准作为图像配准的关键技术之一，是计算机视觉、模式识别和图像处理中一项极富挑战性的课题。针对非刚体图像点集中存在着缺失数据、离群点和形状噪声的部分配准问题，本研究旨在建立自动、精确、鲁棒且快速的全局和局部配准算法。以申请人已提出的全局尺度和仿射非刚体配准算法为基础，结合现有的刚体配准的研究成果，本研究将针对部分对应的点集，提出自动且精确的全局线性配准算法；分析全局非刚体配准算法的初值，提出一个初值估计方法以提高配准算法的鲁棒性，并通过对配准算法性能的分析提出更为快速的全局配准算法；基于全局配准算法的研究，提出快速且鲁棒的局部弹性配准算法。本研究所提算法框架具有一定的通用性，该研究成果可以广泛地应用于医学图像处理、机器人定位与地图创建、无人驾驶车辆的动态行驶环境重构、人体运动捕获与三维重建、人脸动画创作和数字化检测等诸多领域。
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