刘正教授组稿｜汤庆超：机器人手术系统的进展与展望
目前达芬奇机器人手术系统已经发展到了第四代，成为当前世界上应用最广泛的手术机器人产品。
医悦汇 - 达芬奇手术机器人，机器人手术系统 - 2024-05-07
JNER：脑卒中患者在增强现实环境下视觉空间知觉对距离判断和深度感知的影响：一项探索性研究
视觉空间感知（VSP）是一种能够正确感知物体相对于自身身体的物理位置并识别不同物体之间物理关系的能力。具体而言，VSP描述了对物体大小、形状、位置和运动的解释。视觉空间能力对于日常生活中的功能性任务是
网络 - 脑卒中患者，增强现实，深度感知 - 2021-08-30
Adv Sci (Weinh)：3D打印莲藕样仿生支架可有效诱导骨再生
然而，这些传统的三维支架具有低孔隙度和非通道结构，阻碍了血管生成和成骨。本研究从天然植物莲藕微观结构的角度出发，通过改进的3D打印策略，成功制备出具有莲藕状结构的仿生材料。结果显示，与传统的三维材
MedSci原创 - 2018-02-04
Mol Cell丨吴强组发现Cas9切割DNA末端的多样性，破除了已有的认识
CRISPR/Cas9系统是近年国际上兴起的新一代基因编辑技术。这一划时代技术虽源于细菌和古生菌，但在真菌及高等动物植物基因组改造中，以及农业科学、生命医学、新药创制等“卡脖子”领域已得到了迅速而广泛的应用。近年来，我国基因编辑研究工作获得空前的发展。在多个物种的基因编辑领域实现了国际“并跑”到“领跑”的转变。国际上的基因编辑研究应用如火如荼，但对Cas9核酸酶的切割原理和切割后的修复机制研究还比
BioArt - Cas9，切割，DNA末端，多样性 - 2018-07-20
BMC Surg:强直性脊柱炎患者两节段椎弓根复位截骨术后腹中矢状面表面变化的新数学模型
本研究的目的是建立一个数学模型来预计算强直性脊柱炎(AS)患者腹部正中矢状面(ac-AMSP)面积的变化，该患者计划进行两段椎弓根减截骨术(PSO)。
MedSci原创 - 强直性脊柱炎，两节段椎弓根复位截骨术 - 2024-01-31
国产机器人完成外科最复杂手术：世界首例
运用我国自主研制的实时三维影像的机器人精准定位和导航，误差不到1毫米，北京积水潭医院院长田伟教授及其团队成功挑战了世界脊柱外科手术领域的“禁区”——被喻为“生命中枢”的上颈椎畸形手术。图为我国自主研制的实时三维影像骨科手术机器人 8月12日，田伟教授及其团队再次刷新机器人辅助手术领域的新高度，使用机器人辅助系统，为一位复杂上颈椎畸形伴颅底凹陷的患者，成功实施了世界首例寰枢椎经关节突螺钉内
新华网 - 上颈椎畸形手术 - 2015-08-14
Radiology：相衬CT显微镜下胆道闭锁的组织形态计量学研究
肝外胆道梗阻导致胆道系统压力增加，可中断胆汁流动并立即引起急性胆汁淤积，如果梗阻持续，可发展为胆道纤维化或肝硬化。
MedSci原创 - 胆道闭锁，相衬CT - 2021-05-07
Radiology：3T、5T和7T TOF MRA究竟有何显著差别？
超高场强磁共振（5T和7T）的进步提供了新的成像技术，解决了与3T成像相关的一些限制。 一些研究表明，由于更高的信噪比（SNR），7T TOF MRA在观察小穿孔动脉方面远比3T MRI强大。
MedSci原创 - TOF MRA - 2023-01-07
Gait & Posture：机器学习建模助力心理研究-3D步态与自尊测量
使用非语言行为线索测量心理特征的主要障碍在于行为量化及其心理特征识别。随着智能设备不断推陈出新和模式识别技术的发展，使用机器学习建模实现自动预测已经成为可能。
中科院心理所 - 步态，自尊，行为测量，机器学习，Kinect - 2017-09-16
JAMA Cardiol：右心室功能障碍的心力衰竭患者预后较差
目前，关于普通人群右心室（RV）功能障碍的发病率和预后重要性的数据非常有限。近期，发表于JAMA的一项研究，针对社区老年患者展开队列试验，分析RV功能障碍的发病率及其与心力衰竭（HF）和死亡的关系。
国际循环 - 右心室，心力衰竭，预后 - 2018-08-23
Exp Dermatol：京尼平交联法可抑制3D皮肤等效物的收缩
三维皮肤等价物在建造和使用中的持续收缩性限制了其在临床和药物实践中的应用。到目前为止，还没有有效的方法来抑制这种收缩。因此，本研究探究了低细胞毒性交联剂，1-乙基-3-三甲基氨基丙基碳二亚胺盐酸盐（EDC）和京尼平，以减少收缩。
MedSci原创 - 2018-07-02
Virology ：为什么普通感冒难以治愈
威斯康星大学麦迪逊分校的生物化学教授Ann Palmenberg带领的团队提供了一个感冒病毒的病毒衣壳即其蛋白质外壳的详细模型。这篇论文发表在10月28日Virology杂志上。 鼻病毒（Rhinovirus C）被认为是引起近半数儿童感冒的原因，也是呼吸道疾病如哮喘的一个严重的并发因素。连同鼻病毒A和B一起，这个近来发现的病毒仅在美国引发每年成千上万疾病、估计每年耗费超过400亿美元。 这项
生物通 - 鼻病毒，感冒 - 2013-11-04
沪肺癌手术开启3D微创新时代 首例手术成功
戴上“黑超”眼镜，行云流水般“穿越”在人体胸腔内，精准定位、一击命中，上海市第一例3D胸腔镜肺癌微创手术20日在市肺科医院宣告成功。 腔镜下肺癌切除是一项高难度手术，因为肿瘤接近重要脏器，重要血管神经密布，要使手术顺利地进行，需要丰富的胸腔镜手术处理经验，且要求助手小心配合，稍有差池便可能损伤大血管和神经。因此，胸腔镜肺癌手术一直是医学界的一大难点。市肺科医院胸外科主任姜格宁教授介绍，目
劳动报 - 胸腔镜，肺癌手术，微创手术，微创外科手术，手术费用 - 2014-02-25
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